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星三角形启动电气原理与I/O端口分配已知plcI/O端口分配如上图，另如图中有热继电器时，需将热继电器常触点借至I0.2接口。图中没有热继电器，所以程序中并无显示。星三角梯形图当按下启动按钮I0.0时，线圈Q0.0、定时器T37得电，Q0.1经过T37常闭触点得电，Q0.2由于Q0.1得电互锁，所以此时只有Q0.0、Q0.1得电，即电机以星型运行。当T37定时时间10S到达时，常闭变常，常变常闭，此时有Q0.0与Q0.2得电，电机以三角形运行。另外，读卡器是一种长时间使用的设备，电路设计中一定要有防死机的电路进行保护，这点也是要注意的。注意事项四:是选用封胶的还是不封胶的读卡器?建议选用不封胶的读卡器，理由是:即使封胶了，蜂鸣器还是裸露在外面的，这里进水也会损坏读卡器。封胶采用的材料是树脂类的，国内一般都采用手工封胶固化剂混和不均匀，国内的树脂材料价格便宜但质量不好，长时间使用后会有导电性，使得读卡器运行混乱或者死机，进口树脂价格昂贵国内厂家一般不愿意采用，平摊到每个读卡器要十几块成本，此外，封胶也不适合设备散热，对读卡器的性能也是有影响的，所以，除非特殊场合一般没有必要一定要采用封胶的读卡器，特殊场合对读卡器进行一些防水保护就可以了。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以五相为多。力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密，S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。热电偶的劣化热电偶的使用寿命是大家非常关心的事，否则，心中无数将十分被动。热电偶的使用寿命与其劣化有关，所谓热电偶的劣化，即热电偶经使用后，出现老化变质的现象。由金属或合金构成的热电偶，在高温下其内部晶粒要逐渐长大。同时合金中含有少量杂质，其位置或形状也将发生变化，而且，对周围环境中的还原或氧化性气体也要发生反应。伴随上述变化，热电偶的热电动势也将极其敏感的发生变化。因此热电偶的劣化现象是不可避免的。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。
