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新力川伺服电机/威纶触摸屏TP6071IP/QD70P8模块/QY42P通讯线TK-Q编程线USB-QC30R2伺服电机接线驱动器主电路端子名称电源接线方式（有单相，三相，这里采用单相）伺服驱动器面板位置控制模式接线CN3端子CN3端子定义位置控制所需的控制端子如上图所示，针脚号针脚号2需要接100Ω电阻。三菱QD70P8模块端子定义伺服驱动器与三菱plc接线注：引脚5和引脚22接输出Y，可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置轴1数据：选择结束，INC就是相对位置控制，其他参数可以根据自己需要设置，这里可以默认。为用通电延时继电器代替断电延时继电器的电路。把选择关SA置于1位时，继电器KA得电吸合并自保持。当SA置于2位置时(或者利用继电器的一组触点)，通电延时继电器KT2获电，经过设定的延时时间，其延时断常闭触头断电。继电器kA和时间继电器KT2断电释放，同样实现了断电延时的功能。这里有一个特例说一下，对于Js7-A系列继电器(空气阻尼式)本身具有互换性。Js7-1A和Js7-2A为通电延时型将其电磁机构翻转180度就分别变成断电延时型Js7-3A和Js7-4A。PLC和外围线路，也是需要自己动手去摸索的，因为基本的东西就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来，你要分清楚COM公共端是什么东西，为什么会有NPN和PNP这些输入，晶体管和继电器输出又是什么东西，可以简单找个按钮，按照说明书来接线，形成了单个电气回路，按下按钮，PLC输入对应的I/O的LED灯必须能亮起来，松按钮，这个灯要能灭掉，这样输入回路才是正常的，你也就顺利的理解了输入回路和PLC之间的关联了。双向触发二极管是一种二端交流器件(DIAC)，它的结构简单、价格低廉，与双向晶闸管同时问世，因此与双向晶闸管有着密切的，作用是常用来触发双向晶闸管。如下图是双向触发二极管的结构、符号、等效电路及伏安特性图。它是三层对称性的二端半导体器件，等效于基极路、发射极与集电极对称的NPN晶体管。其正、反向伏安特性完全对称。在一般情况下，双向触发二极管呈高阻截止状态。工作原理：当外加电压(不分正负)的幅值大于双向触发二极管的转折电压时，它便会击穿导通也就是说只要在它的控制极上加上正的或负的触发脉冲，都能使管子触发导通。