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电动机在使用过程中，有一种特殊的现象转子窜轴。电动机的转子窜出定子铁芯，发生轴向位移，叫转子窜轴。正常情况下，定子铁芯和转子铁芯两端对齐，或转子稍短于定子铁芯。当转子铁芯窜出定子铁芯达5亳米及以上时，电动机的三相空载电流将明显增大，带上负载后，定子电流会超过额定电流值，使电动机过热。同时会发出一阵阵不均匀但有规律的嗡嗡声。如果电动机转子严重窜轴，电动机就根本无法带动负载运行。转子窜轴一般有以下几个方面的原因，可分别采取措施:1.转子装反。如HB型步进电机为P相，转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时，定子1相主极数（A“杠A”相的总和）为m个，均匀配置，其内径配置的多个细齿齿数相同。转子 磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示，在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同，在A“杠A”间不能形成闭合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式，后者称为相间磁路式。新力川伺服电机/威纶触摸屏TP6071IP/QD70P8模块/QY42P通讯线TK-Q编程线USB-QC30R2伺服电机接线驱动器主电路端子名称电源接线方式（有单相，三相，这里采用单相）伺服驱动器面板位置控制模式接线CN3端子CN3端子定义位置控制所需的控制端子如上图所示，针脚号针脚号2需要接100Ω电阻。三菱QD70P8模块端子定义伺服驱动器与三菱plc接线注：引脚5和引脚22接输出Y，可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置轴1数据：选择结束，INC就是相对位置控制，其他参数可以根据自己需要设置，这里可以默认。下图中红色框中的选项一定要勾上，否则会出现变量只能读取不能写入的现象。注意本站号：当打时是10进制，这里必须把10进制转化成16进制，以方便组态王中使用。使用外置以太网模块个步骤同使用内置以太网模块，本例以外置三菱以太网模块QJ17E71-100为例；设置“网络参数”点击“MELSECNET/以太网”配置外置以太网模块可按照实际情况选择上图中的“网络类型”，“起始I/O号”，“网络号”，“组号”，“站号”，并选择对应“模式”。
