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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。
废旧电缆的分类1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。废旧电缆的电缆在不能正常使用的情况下，都会归为废旧，一些电缆是由厂家负责返厂维修和更换，另外一些得不到更换的，一般都会归为废铜类掉，时交由各地区的废旧物资商进行收购，由废旧物资商负责进行电缆的扒皮并其中的铜，其中得到电缆的铜再送到铜厂电缆或其他的铜制品，或直接炼成铜锭。

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公司服务宗旨：以价优为基础，公平求生存，以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈，你的一个电话，本公司将派专员免费评估,使您足不出户，就能享受到我们的人性化服务！经营范围：废旧物资,废旧设备,废旧金属,废铜,电缆,废旧锅炉,废旧电缆、废旧电机、废旧变压器

随叫随到 ##昭通电缆收购+提货一帧为10位，1位起始位、8位数据位（先低后高）、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率确定。在发送或接收到一帧数据后，硬件置TI=1或RI=1，向CPU申请中断；但必须用软件中断标志，否则，下一帧数据无法发送或接收。发送：CPU执行一条写SBUF指令，启动了串行口发送，同时将1写入输出移位寄存器的第9位。发送起始位后，在每个移位脉冲的作用下，输出移位寄存器右移一位，左边移入0，在数据位移到输出位时，原写入的第9位1的左边全是0，检测电路检测到这一条件后，使控制电路作 一次移位，/SEND和DATA无效，发送停止位，一帧结束，置TI=1。注释：自举电路：也叫升压电路，是利用自举升压二极管，自举升压电容等电子元件，使电容放电电压和电源电压叠加，从而使电压升高.有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。退藕：即防止前后电路网络电流大小变化时，在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影响。退耦电路能够有效的消除电路网络之间的寄生耦合。寄生耦合：是指在设计的耦合之外由于布线或器件特性而额外产生的耦合现像。比如连接电容的PCB线路过近，会额外的增加电容耦合的电容量，尤其是高频电路中小容量电容，并排的布线就可以改变电容量。目前国内生产调节阀有(线性)、(等百分比)、(对数)3种流量特性。2气动调节阀的手轮机构一般有(侧装式)手轮机构和(顶装式)手轮机构。.2球阀按阀芯的结构形式可分为(O)型和(V)型两种。2三通阀按其作用形式分为(合流型)和(分流)两种。2阀门器是基于(力平衡)原理工作的。2工程施工过程中，应对已的(仪表设备及材料)进行保护。2仪表工程施工前，应对施工人员进行(技术交底)。2就地仪表的中心距操作地面的高度宜为(1.2-1.5)米。PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与plc的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化。PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。

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