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但电池有成本高、体积大、需要不时更换（蓄电池则要经常充电）的缺点，因此 经济可靠而又方便的是使用整流电源。电子电路中的电源一般是低压直流电，所以要想从220伏市电变换成直流电，应该先把220伏交流变成低压交流电，再用整流电路变成脉动的直流电， 用滤波电路滤除脉动直流电中的交流成分后才能得到直流电。有的电子设备对电源的质量要求很高，所以有时还需要再增加一个稳压电路。因此整流电源的组成一般有四大部分，见图1。科学的plc编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。（仅供参考）阅读产品说明书步看起来再简单不过了，但很多工程师都不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。仔细阅读说明书是编程的步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间 容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些 致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。提高电梯检验工作的安全策略从前面分析来看，在电梯检验工作中存在潜在的安全隐患，因此就要树立安全意识，加强检验人员的工作业务素质及规范电梯检验安全规程等各方面，从而不断提升电梯检验工作的安全性。1提升检验人员心理素质从人们检验工作实况来看，检验人员心理素质是防范安全隐患的一种心理状态。当检验人员接受到检验任务后，如果心理素质比较高，那么常常会启动自身的思维运作，对整个检验过程进行联想工作，而且考虑也比较，从而安全的完成检验任务。RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。 简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络 多支持连接32个节点，通信距离为50M。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。
