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在齿轮的负载方向要加上重量，以便使齿隙。下图的曲线为图上图的方法的试验曲线，调整被试电机的供电电压，测量静态转矩特性。被试电机的尺寸大小为42mm，33mm长，两相HB型，1.8°，35Ω/相，转子惯量15gcm2。测量时需要用基准重量来校正Y轴的转矩值，利用X-Y记录仪直接读取转矩值。下图为改变激磁相，测量1相激磁和2相激磁的静态转矩特性。可以看出，1相激磁和2相激磁产生的转矩大小和停止位置的不同，即相位差和转矩与图本文第二图所示的关系相同。对发送标志位清0。调试要点与实验现象接好硬件，通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件到单片机运行后，打串口调试助手软件，设置好波特率1200，复位单片机，然后在通过串口调试助手往单片机发送数据(见)，可以观察到在接收窗口有发送的数据显示，此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁，P0口所接到LED灯会闪烁所接收到的数据。串口软件调试界面另外串口调试助手软件使用时应注意的是，如果单片机发板采用串口而且和串口调试助手是使用同一串口，则在打串口软件的同时不能给单片机程序，如需要，请首先点击“关闭串口”，发送实验的时候，注意如果选中16进制发送的就是数字或者字母的16进制数值，比如发送“0”，实际接收的就应该是0x00，如果不选中，默认发送的是ASCII码值，此时发送“0”，实际接收的就应该是0x30，这点可以通过观察板子P0口上的对应的LED指示出来。TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中，局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量：IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时，只需声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型（参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型），但不存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。本文以施耐德的SoMachine为例介绍以ICE61163-3为编程标准的plc编程软件自由通讯口设置。这是以PLC作为数据采集对象常用的通讯方式。设置自由口通讯参数使用SL1端口，进行基本参数设置M218PLC有SL1和SL2两个串行通讯口，我们选择其中的SL1作为目标对象。SL1采用RJ45接口，连接线时注意引脚关系以及电缆屏蔽。接收数据帧格式选择可以选择起始字符和结束符的方式；可以通过判断数据帧长度的方式；可以通过帧收到超时（设置超时时间为5MS，则在收到 一个字符后如果5MS内没有收到其他字符，则判断本帧结束）的方式判断帧的结束（实例中通过接收10个字节为一帧）ASCII管理器的配置参数介绍3.发送寄存器定义为字节的格式程序及相关数据，使用SEND_RECV_MSG功能块。常用串联调整式稳压电路的特点是调整管与负载串联并工作在线性区域内，其电压调整率高、负载能力和纹波能力强、电路结构简单。固定式三端集成稳压器的内部电路方框图如下图所示。它与一般分立件组成的串联调整式稳压电源十分相似，不同之处在于增加了启动电路、恒流源以及保护电路。为了使稳压器能够在比较大的电压变化范围内正常工作，在基准电压形成和误差放大部分设置了恒流源电路，启动电路的作用就是为恒流源建立工作点。Rs是过流保护取样电阻；R1和R2组成电压取样电路，实际上他们由一个电阻网路构成。
