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四川绵阳（ /）废旧电缆报废电缆（ /）步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机， 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。企业维修电工，因为必须要与动力电路接触，所以三角形电路，Y形电路为必知电路。首先，了解一下什么是三角形电路，以电动机电路为例，所谓的三角形电路，就是电动机内部引出的六个线端首位相连，组成的三个端点用来接三相电源的接线模式。注意，这里只有三相三线，没有中性线。再来说说Y形电路，它比三角形简单，它就是简单的把三个端点连接到一起，然后留下的另外三个端点用来接三相电源线的电路。他是有一根中性线，所以是三相四线。在实际工程中有时会用到几个plc通讯，FX系列PLC作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。CC-LINK连接CC-LINK连接图如下：1）对应的PLC可为FX1N、FX1NFX2N、FX2NFX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。

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