比例功能投入与否，由P_SEL决定，当P_SEL=1时，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节；LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值，上限100对应50Hz，下限0对应0Hz _LLM=0；LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围，分别为50Hz和0Hz；LMN_PER为输出的标准化，LMN 还有其他参数，本文仅对PID控制简单介绍，上述几个参数是必须了，将其定义在DB1中，如所示。

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内蒙古乌海废旧电缆光伏板组件（ /资讯）使用塑料线直接插入插座（未使用插头）正确法：规范接线,使用正规插头现场三级电源箱一闸多用（一个插座用并用多个电动工具）正确法：每台用电设备，有各自专用的关箱，实行“一机一闸一保护”制，即关箱必须是“一机、一闸、一漏、一箱”。严禁用同一关电器直接控制两台或两台以上用电设备。现场拉设的临时电源线缆直接横跨上（挂在金属构件上）正确法：采取保护措施，规范敷设路线，防止损伤伤人。电源线混乱、“拖地”现象严重。目前我们在学习和发单片机时广泛采用c语言进行编程，当我们发的单片机项目较小时，或者我们所写的练习程序很小时，我们总是习惯于将所有代码编写在同一个c文件下，由于程序代码量较少，通常为几十行或者上百行，此时这种操作是可行方便的，也没有什么问题。但如果要发的项目较大，代码量上千行或者上万行甚至更大，如果你还继续将所有代码全部编写在仅有的一个c文件下，这种方式的弊会凸显出来，它会给代码调试、更改及后期维护都会带来极大的不便。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时，关SB接通电源，SSSD断，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。根据标识可知，接线端子2为相线L1的接线端，接线端子4为相线L2的接线端，接线端子6为相线L3的接线端，接线端子114为辅助触头的接线端，AA2为线圈的接线端。以交流接触器为例，可借助万用表检测接触器各引脚间（包括线圈间、常触头间、常闭触头间）阻值；或在在路状态下，通过检测线圈未得电或得电后，触头所控制电路的通断状态来判断其性能好坏。当交流接触器内部线圈通电时，会使内部关触头吸合；当内部线圈断电时，会使内部触头断。