在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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使用前应将检流计的锁扣打，调节调零器确保指针指在零位。然后使用万用表的欧姆挡估计待测电阻的大致数值。根据万用表测得的电阻值选择适当的比例臂，使比较臂的四个电阻都能被充分利用，提高测量准确度。，用万用表测量的待测电阻估计值约为几Ω时，应选用0.001的比例臂；待测电阻估计值为几十欧姆时，应选用0.01的比例臂；待测电阻为几百欧姆，应选用0.1的比例臂；待测电阻为几千欧姆时，应选用1的比例臂。测量中在接入待测电阻时，应采用较粗较短的导线，并将接头拧紧，以减小接线电阻和接触电阻。plc编程入门必知：点动/连动的电动机启动停止控制程序控制要求有些设备运动部件的位置常常需要进行调整，这就要用到具有点动调整的功能。PLC的I/O配置、梯形图及时序图PLCI/O配置梯形图时序.电路工作过程点动按下点动按钮，I0.3常点闭合，Q0.0得电，电动机启动运行，但常闭点I0.3断，即断接触器KM的自锁回路，因此松点动按钮时，Q0.0失电，电动机停止运行。连动当按下连动按钮时，常点I0.1闭合，Q0.0Q得电并进行自锁，当按下停止按钮时，Q0.0失电，电动机停止运行。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也了一个结构优化的程序。初始化子程序中，根据所希望的控制操作对SMB47置数。：SMB47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。当然CPU执行的指令并不是“走路”、“讲话”等高难度命令，而是一些非常简单的指令，象从内存的某个地方“读取数据”或把某个数据“写入”内存的某个地方，或加法、乘法和逻辑运算等等。然而这些简单指令的组合，却能实现许多复杂的功能。会思考的CPU让我们从CPU的构成来了解它的作用吧。（）：CPU的作用程序计数器CPU读取指令时需要知道要执行的指令保存在内存的什么位置，这个位置信息称为地址（相当于家庭住址）。3. 道理是一样的，今天主要讲380伏的接触器也可以为220伏的接触器，接触器分为主触头和辅助触头，主触头是控制电源到负载端的，辅助触头是辅助控制接触器的，南瑟生香复制不留原文出处，菊花万人捅。接触器的主触头和辅助触头上方接线柱和下方接线柱是断的所以我们称为常触点。断肯定不能通电也不能正常工作，那怎样才能让它正常工作呢？那就要通过线圈通电，接触器就会吸合，吸合以后上下四个接触点就了，也就是说A1和A2只要有电，接触器就会工作（A1和A2是接触器线圈的电源），线圈电源可以220伏也可以380伏，这样能理解吧停止按钮和启动按钮还有辅助触头的上下两个接触点来完成控制线圈的电源，达到控制接触器的作用，看下下图从上图我们可以看到从380伏A相火线直接给了接触器线圈的AI端，也就是说我们是控制另一根火线电源来控制接触器，C相火线给了断路器也就是丝，到了停止按钮，停止按钮不按是它就是通的，所以电源到了启动按钮。