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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低，故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极异性和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向：各向同性与各向异性磁铁的差异》中用下图已经介绍了，此时的两个电机的极异性 磁铁的磁通大，各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意 磁铁的磁通大小或激磁电压（电流）的大小与暂态特性。就拿我们这个加气块厂的电气控制来说，这是个中型的dcs系统，PLC与PLC之间用的是机来进行数据转换，这就牵扯到IP地址的设定问题，以及怎样确定上位机和PLC之间通讯是否正常，所以计算机知识你也要具备， 少我会用ping命令去查看是否正常。自己感觉这个步子迈的有点大。作为一个5年工龄的维护电工，在这行也没少见东西，但是真真正正的去学习自动控制还是啥也不知道，那段时间自己恶补了好多计算机知识，用U盘装系统，西门子200的软件，卸载再反复的折腾。如果非要选择 PLC,我曾经专门写过文章符合IEC61131-3标准的PLC，才是零基础学习PLC的选择大家可以参考。不动手找这个也是很常见的，前段时间，我曾经共享了很多PLC的编程软件包，没想到居然需求很大。真是限制了我的想象力。这些包包括我共享的很多手册都是网上的。。都什么年代了，居然还不会从互联网获取，真是服了，这智商也是基本看不懂手表。建立软件辅助设计准备一台个人计算机，好与plc相应的辅助设计软件，打设计软件，按照提示输入必要的设置，安排好该应用软件专用的保存地址就可以展工作了。这些工作，在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明，本书不再赘述。当然，对于那些十分简单的任务，也可以直接用手操编程器，经济而实惠，而且立竿见影。编写应用软件按照功能块图，逐块编写。在编写程序之前，笔者的习惯是先将PLC的内存空间初步的分割安排。