一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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有专业相关人员来进行。之后、都需要有专业设备、技术等等。第二就要严格流程标准。电线电缆主要是由橡胶、金属构成，废电线电缆可以废金属、废塑料。废电线电缆可以通过商集中起来，经过再，金属，塑料等可以给企业，变成原料再生产。在今年废品行业普遍行情不够好，一些商甚至面临倒闭的困境，收购上来的废电线电缆也不上好价钱。专业人员**发现，很多商在今年都很“低调”并没有太大动作，利润稀薄让这些商生意也没有多大，整个电缆市场行情十分冷淡。涿州电缆】电线】废铜】按吨多少钱一吨？只需您的一个电话我公司将派专业人员为您服务。现场看货估价，根据实物确定合理的价格。

很多初学者想学习单片机，但是却不知道怎么入门，该从何学起。下面根据本人的经验说说看法，入门之后学习起来并不是很难，反而是一件很有趣的事情，可以根据自己的想法实现很多功能，自己动手设计项目。第学习单片机需要一些相关的基础知识：要有电路、模拟电路基础，可以不精通，但起码对这些知识有个概念，熟悉一些常用的基础元器件的用法，比如电阻、电容的作用，了解二极管、三极管的基本用法，能够理解单片机系统电源电路、晶振电路和复位电路的工作原理；数字电路基础，单片机本身就是根据数字电路原理运行的，起码理解数字电路的"0"、和"1"概念，了解数字电路的门电路，掌握真值表；C语言知识，目前市场上的单片机几乎都是用C语言发的，已经很少人应用到汇编语言，除非一些特殊的要求，所以必须掌握C语言的程序结构和基本语法。母线电容一般是两组450V电解电容串联而成，理论耐压是900V，如果母线电压超过这个值，电容会直接爆掉了，所以母线电压是无论如何都不能达到900伏这么高压的。实际上，三相380伏输入的IGBT的耐压值是1200伏，往往要求工作在800伏以内，考虑到电压如果升高，都会有个惯性问题，也就是你马上让制动电阻工作了，母线电压也不会很快降低下来，所以很多变频器，都是设计在700伏左右就通过制动单元让制动电阻始工作，让母线电压降低下来，避免往上继续冲。基本数据类型：字（Word）4.双字（DoubleWord）相邻的两个字组成一个双字，32位。双字 FFFFFF]16进制寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，"D"代表双字。基本数据类型：双字（DoubleWord）5.整型数（INT）整数是有符号数，占16位。位为符号位，0：正数； ]。双整型数（DINT）双整数也是有符号数，占32位。室外球机防水室外球机采用一体化结构设计，快装转接头的连接方式使其自身已经具备一定的防护能力，但错误的方式仍可能导致进水。球机L型立杆 ：横杆球机的一端应有一定的上扬角度，如图即使由于横杆密封性不好或者长时间腐蚀导致横杆进水，积水也会因重力作用沿立杆流出，不会倒灌至球机顶部。球机长臂装支架 ：长壁装支架适合室外使用，支架具有一定的倾斜角度，球机不易进水，如下图所示；同时室外时长壁装支架也可以和抱柱装支架、墙角装支架配合使用。如果你用RS-485连接的话，只需要焊接1-6脚即可。所有这些连接线焊接完，连接好后，在维控人机界面上组态画面又出现了一个问题.就是画面地址的分配，我用的是X0点，（经后面验证这是不对的，版权所有）因为画面的正传反转按钮都是有人机界面去控制的，不需要去分配输入通道，但是触摸屏按键需要控制PLC内部的软继电器，故分配的地址是M0.这点很重要也是后面在触摸屏上按按钮有没有反应的关键。