上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右一步（1/4齿距）运行到状态的位置。在调查中，我们发现了很多维修电工的一些行为是违规违章行为，比如，有些人习惯性违章搭接实验电源，有些人根本不顾安全规程，用自己的的方式连接电源，还有一些人在不断电的情况下，对一些事故进行检修等等，习惯性违规操作者甚至把这些 操作行为传给其他人，这些违规违章进行操作的现象是很多的，这就说明了习惯性违章行为的可怕性，同时，这种行为不仅能够造成财产的巨大损害，更能对人们的生命安全造成危害，我们要研究习惯性违章的心理动因，能够使维修电工从心灵深处认识到习惯性违章的危害性，才能从根本上杜绝这种行为的不断产生。目前智能摄像机的构成以及硬件技术已经相对稳定和成熟，要 终完成智能摄像机的监控任务和智能技术还需要软件功能的密切配合，的编解码技术以及有效的计算机视觉算法是智能摄像机的核心技术，为摄像机完成智能分析任务了重要的技术保障。由所示，从采集到智能结果结构化输出主要包括：运动目标提取、运动目标 、运动目标分类和运动目标行为分析以及结构化描述等步骤。智能摄像机分析流程1.运动目标提取运动目标提取是智能分析的准备工作，基于此项工作摄像机可以从图像序列中将变化区域从背景区域中提取出来，运动目标的有效提取将大大减少后续过程的运算量，对于后期的目标识别和行为分析具有重要意义，目前较为主流的方法有背景减除法、时间差分法和光流法， 经典的全局光流场计算方法是L-K(LueasKanada)法和H-S(HomSchunck)法。步进电机的转子作1步距角步进，则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止，取纵轴表示角度，横轴作为时间，转子慢慢衰减至停止,称为暂态。此种测量方法采用下图的试验结构。驱动电路确定激磁方式，步进电机1步进驱动。此时，步进电机了电位计，其输出波形用记忆示波器画出，此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子的超调量和转子位置及位置的稳定时间等，由于其结构简单，所以被大量使用。加上线路监测装置的缺乏，对电力混路的问题不能得到有效解决，这就比较容易出现电流短路的现象，对保护装置的正常使用带来了很大阻碍。另外，继电保护状态检修过程中，还会遇到监测电磁抗干扰的相关问题。我国在电网的发展水平上有了很大程度进步，电磁干扰对二次设备装置的正常使用会造成很大影响，严重的会破坏设备元件的使用寿命，当前对电网系统的维护当中，监测的范围会没有普及到电磁，在电压源受到了干扰的时候，电流会产生回路，对继电设备造成很大损坏。