电缆故障直接的原因是绝缘降低而被击穿.主要有：a、超负荷运行.长期超负荷运行,将使电缆温度升高，绝缘老化,以致击穿绝缘，降低施工质量.b、电气方面有:电缆头施工工艺达不到要求，电缆头密封性差,潮气侵入电缆内部，。

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单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。测量种类、测量范围的选择要慎重，每一次拿起表棒准各测量时，都要复查一下转换关的位置是否恰当。将红色表棒和黑色表棒分别与“＋”端和“—”端连接。这样在测量时，通过色标可使红色表棒总与被测对象的正极、高电位接触，避免指针反指。正确读数方法刻度盘标度尺分格对应的量值要分清。标度尺与转换关的示值要对应。应使万用表的指针指示在1/2～2/3标度尺上，否则应改变测量量程，使被测量有一 准确的读数。正确测量方法测量电阻时应注意以下七点。一般只在两个地方使用2P断路器——主关和大功率回路。其余均用1P断路器。附件家用附件常见漏电保护器和过欠压脱扣器。漏电保护器是必须使用的，过欠压保护器视情况选择，如果用电地区电压不稳定，则需要在主关过欠压保护器，以免对电器造成影响。漏电保护器，需要在所有的插座回路上。照明回路和主关，不需要漏电保护器。电流断路器的电流，与负载和电线有关。家庭常用32A，20A和16A断路器。接触器，电工常围绕转悠的电气件之一，外观基本大同小异，作用也大致相同，为控制大电流电路通断主要元件。面对各式各样各种型号的接触器，新入行的朋友有时难免一脸茫然，特别是接触器型号主要都是字母和数字更加剧了大家的认识难度，今天我和大家交流一些认识接触器窍门，尝 通俗的比喻让大家能了解深刻。看懂接触器就像认识一个人，眼首先是判他是男是女，这也就相当与区分用于交流用还是直流电路，不管什么型号接触器，字母AC表示交流，DC表示直流，这点结合万用表上交直流档位记忆更加容易，因为它和万用表表盘交直流字母的含义是一致的。它具有下述特性：24位的递减计数器自动重加载功能当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断可编程时钟源7）通用定时器的时钟;a：内部时钟（CK_INT）b：外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）c：外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）d：内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器8）通用定时期内部时钟的产生：从截图可以看到通用定时器（TIM2-7）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。