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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。因为它是采用关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。PLC关量与PLC连接PLC的模拟量信号控制变频器变频器中也存在一些数值型指令信号（如频率、电压等）的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。接口电路因输入信号而异，所以必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。操作类型：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈操作；0x06＝改写寄存器操作。对于变频器而言，只支持0x03读、0x06写的操作。寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于MD280、MD320系列变频器的访问时，对应的就是"功能码号"、"命令地址"、"运行参数地址"；数据个数：即从"寄存器起始地址"始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以word为单位。三菱plc型号的命名方法如下：系列名称FX1S，FX1N，FX2N，FX3U，FX3G，FX1NC，FX2NC，FX 4等单元区分M：基本单元，E：输人输出混合扩展设备EX：输入扩展模块，EY：输出扩展模块输出形式R：继电器，S：双向晶间管，T：品体管连接形式T：FXNc的端子排方式，LT（一2）：内置FXuc的，CC－Ink／LT主站功能电源、输出方式无：AC电源，漏型输出，E：AC电源，漏型输入、漏型输出ES：AC电源，漏型／源型输入，漏型／源型输出ESS：AC电源，漏型／源型输入，源型输出（仅晶体管输出）UA1；AC电源，AC输入，D：DC电源，漏型输人、漏型输出DS：DC电源，漏型／源型输入，漏型输出DSS：DC电源，漏型／源型输入，源型输UL规格无：不符合的产品UL：符合UL规格的产品说明：特殊品种一项无符号，说明通常指AC电源，DC电源，横式端子排，继电器输出2A点，晶体管输出0.5A点，晶闸管输出0.5A点。