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用户定义数据类型的生成和使用在SIMATIC管理器的左面窗口”块“，执行菜单命令插入-S7块-数据类型，生成新的UDT，在生成UDT的元素时，可以设置它的初始值和加上注释，如下图从表面上看UDT1与stack完全相同，但是它们有本质区别。结构（STRUCT）是在数据块声明视图方式或逻辑块的变量声明表中与别的变量一起定义的，但是UDT必须在特殊的数据块内单独定义，并单独存放在一个数据块中。生成UDT后，在定义变量时将它作为一个数据类型来多次使用，：在变量声明表中定义一个变量，其数据类型为UDT1，名称为ProData如下图上图可以看出，UDT在数据块中的使用方法与其他数据类型（如INT）是一样的。P柱接随仪表配来的20m纯铜导线，导线另一端接插针。C柱接随仪表配来的40m纯铜导线，导线的另一端接插针2。接地电阻测试仪设置的技术要求接地电阻测试仪应放置在离测试点1～3m处，放置应平稳，便于操作。每个接线头的接线柱都必须接触良好，连接牢固。两个接地极插针应设置在离待测接地体左右分别为20m和40m的位置；如果用一直、线将两插针连接，待测接地体应基本在这一直线上。不得用其他导线代替随仪表配置来的5m、20m、40m长的纯铜导线。原理同电压表的内阻要求越大越好。电压表后接电路：适用待测电阻很小（远小于电压表内阻）的情况。原理同电流表的内阻要求越小越好。电压表前接电路电压表后接电路伏安法测量电阻的测量步骤调节电流表哦、电压表的指针为0，按下图进行接线。将滑动变阻器调节为值。闭合关，调节滑动变阻器到合适位置，分别读出电压表、电流表的读数。根据欧姆定理计算出待测电阻的数值。注意事项电压表、电流表的调零；电压表、电流表的量程选择要合适；带电操作需要注意安全。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。